01 JTAG簡介JTAG（JointTest操作組）是一個接口。為此接口建立了一個名為JTAG組的組。
它成立于1985年。1990年，IEEE認為一切都井井有條，因此它發布了IEEE標準1149.1-1990，并將其命名為“標準測試訪問端口和邊界掃描體系結構”。
這就是著名的JTAG。您知道JTAG的三大功能嗎？ 1.下載器，即將軟件下載到FLASH。
2.調試就像醫生的聽診器一樣，可以仔細聆聽芯片內部。 3.邊界掃描，您可以訪問芯片內部的信號邏輯狀態以及芯片引腳的狀態，等等。
JTAG根本沒有標準接口定義，甚至定義因公司而異。可以在ARM的“系統和接口設計參考”中找到文檔下載地址。
文檔：鏈接：https://pan.baidu.com/s/13aQXOXR73_wiERz2kwN15w提取代碼：xaaf該文檔列出了不同的JTAG接口，我們經常在Internet上閱讀以下圖片是SEGGER的Jlink的JTAG接口。 J-Link是由德國SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器。
簡而言之，它是一個JTAG協議轉換盒，即一個小型USB到JTAG轉換盒，它通過USB接口連接到計算機，并且在目標板上使用了jtag協議。它已經完成了從軟件到硬件的轉換。
同時，在我看來，Jlink還是最受歡迎的調試器。根據“系統和接口設計參考”，該ARM官方的JTAG20pin是不同的。
在這里，我希望每個人都了解ARM，Jlink和JTAG之間的關系。從上面可以看到使用頻率很高的ST-linkV2接口。
這也是ST本身定義的接口，如下所示：Ulink，CMSIS_DAP和其他STM32仿真器是相同的。 02JTAG引入邊界測試：例如，如果您有兩個芯片，則兩個芯片之間連接了許多導線。
如何確保這些電線之間的連接正常？借助JTAG，它可以控制所有IC的引腳。腳。
這稱為芯片邊界測試。在JTAG接口中，有四個最常用的信號，即TCK / TMS / TDO / TDI。
JTAG接口可以一對一使用，也可以形成菊花鏈的一對多拓撲結構。下圖顯示了這兩種拓撲結構。
多核芯片已經以菊花鏈的形式連接在芯片內部。有很多方法可以使用JTAG菊花鏈。
CPU和FPGA制造商允許將JTAG用于端口調試。 FPGA制造商允許通過JTAG配置FPGA，并使用JTAG信號訪問FPGA內核。
03JTAG和SWD SWD接口：串行調試（SerialWireDebug），應被視為與JTAG不同的調試模式，最直接的體現是在調試接口中，與JTAG的20個引腳相比，SWD僅需4個（或5個）別針。 VCC，SWDIO，SWCLK，GND（在某些情況下，還添加了RESET引腳）。
SWD與傳統調試方法之間的區別：在高速模式下，SWD模式比JTAG更可靠。在大量數據的情況下，JTAG下載程序將失敗，但是發生SWD的可能性會小得多。
只要您的仿真器支持，在基本使用JTAG仿真模式時就可以直接使用SWD模式，因此建議您使用此模式。當CPU GPIO不足時，可以使用SWD仿真，此模式支持更少的引腳。
當硬件PCB的尺寸受到限制時，建議使用SWD模式。它需要更少的引腳，當然，所需的PCB空間也很小。
您可以選擇一個2.54節距的5針小型端子作為仿真接口。 Keil環境中Jlink調試器的JTAG模式和SWD模式IAR環境中Jlink調試器的JTAG模式和SWD模式Jlink JTAG模式和SWD模式的比較圖JTAG引腳描述SWD引腳描述04關于我們上面提到的Vref引腳Vref引腳屬于IO接口的電源域。
目的是使芯片的邏輯電平與調試器的邏輯電平一致，以避免邏輯錯誤，甚至損壞設備。 Jlink上有一個Vref的跳線帽。
三個接頭連接器：①是NC，②是Vref，連接到輸出引腳1，③是3.3V如果您希望Jlink的1引腳Vref輸出3.3V，則可以直接將②和③短路。 05關于TRST引腳JTAG定義中的TRST引腳用于重置TAP控制器。
在STM32系列微控制器中，沒有TRST引腳，名稱為NJTRST。以STM32F207為例，對JTAG和SWD模式下的NJTRST引腳進行說明。
STM32F207 SWJI / O引腳的可用性06RESET引腳用于一些使用4線SWD模式的STM32產品仿真。發行版本通常將JTAG端口設置為普通IO，或者因為引腳不夠而將其設置為普通IO。