簡介在過去的幾年中，Squishy Robotics研究了許多用于執(zhí)行具有挑戰(zhàn)性的搜索和救援任務(wù)的機(jī)器人和無人飛機(jī)。實(shí)驗(yàn)室中的變形機(jī)器人是用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的移動(dòng)傳感器機(jī)器人，甚至可以用于太空探索。
變形后的機(jī)器人可以從180米高處墜落而不會(huì)發(fā)生事故，并在發(fā)生火災(zāi)和人為災(zāi)難時(shí)向應(yīng)急人員提供發(fā)展?fàn)顩r監(jiān)視圖像，并與無人機(jī)配合進(jìn)行救援。兩年前，Squishy Robotics的首席執(zhí)行官，加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程學(xué)院的教授Alice Egugino與NASA合作開發(fā)了一種可以通過遙控移動(dòng)的機(jī)器人，該機(jī)器人可以用來探索機(jī)器人的表面。
其他行星。這項(xiàng)研究起源于愛麗絲·阿吉吉諾（Alice Agogino）教授閱讀國際紅十字會(huì)的報(bào)告時(shí)，發(fā)現(xiàn)救援人員的傷亡非常嚴(yán)重，其中一些傷亡是由于對災(zāi)難現(xiàn)場的了解不足。
因此，她開始研究用于救災(zāi)的移動(dòng)機(jī)器人。 Alice Agogino教授指出，Squishy Robotics專門從事移動(dòng)感應(yīng)機(jī)器人的技術(shù)研究和開發(fā)。
他們使用軟機(jī)器人的核心概念來確保安全，對人類無害以及符合環(huán)境要求，以制造可變形的機(jī)器人。因此，機(jī)器人可以完全展平，打開，反彈，抗沖擊性高，即使從高處跌落也可以繼續(xù)正常工作。
鎖定的應(yīng)用領(lǐng)域是災(zāi)難救援，遠(yuǎn)程監(jiān)控和太空探索。具體而言，變形的機(jī)器人可以“跳躍”到地面上。
從直升飛機(jī)上超過180米（600英尺）的高度沒有受傷。在著火或空氣中含有有害物質(zhì)的情況下，以及在惡劣的自然條件下，可以將其放到指定的地方。
向急救人員提供地面情況發(fā)展監(jiān)控，以協(xié)助救援。機(jī)器人是由6個(gè)小的彈性桿組成的球形結(jié)構(gòu)。
小桿的兩端通過彈簧連接并支撐。經(jīng)過大量測試，該結(jié)構(gòu)已被證明是可壓縮的兼容結(jié)構(gòu)。
可以承受一定范圍內(nèi)的強(qiáng)烈沖擊。并且其球形結(jié)構(gòu)使其能夠在各種復(fù)雜的地形中前進(jìn)，因此也被稱為“步行球”。
機(jī)器人實(shí)際上是不受約束的，因?yàn)樗鼈兪菑埦o的結(jié)構(gòu)，這意味著它們制造的桿不會(huì)相互接觸。根據(jù)SquishyRobotics網(wǎng)站，這產(chǎn)生了張力，該張力使機(jī)器人能夠“變形”。
沒有硬著陸。 Agogino說：“這是最輕和最堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。
”所述“步行球”指的是“步行球”。從高空下降到指定范圍，它可以利用其移動(dòng)性和嵌入在結(jié)構(gòu)中心的嵌入式音頻集合。
設(shè)備，化學(xué)傳感器和360度攝像頭可收集音頻圖像和其他數(shù)據(jù)，并將它們發(fā)送回?zé)o人機(jī)或直升飛機(jī)，以便救援人員能夠及時(shí)掌握現(xiàn)場信息。 Agogino的團(tuán)隊(duì)還制造了一種可以“四處走動(dòng)”的移動(dòng)機(jī)器人，致力于使該機(jī)器人防水，以便可以在洪水中使用。
SquishyRobotics在緊急服務(wù)之外引起了人們的注意。該公司還與軍方成功合作，提供了可以為陸軍提供幫助的應(yīng)用程序。