由于Google的無人駕駛技術已為世界所熟知,因此汽車輔助駕駛系統的相關ADAS技術已成為關注的焦點。世強的先進汽車環繞視野輔助駕駛系統(ADAS)解決方案基于SH7766圖形處理器。
該解決方案可以應用于汽車安全系統,例如車道偏離警告系統(LDW)和其他典型的ADAS應用。程序簡介:Shi世強和第三方設計公司基于SH7766,開發了一套先進的汽車環繞視野輔助駕駛系統解決方案(如下圖所示),堪稱配送行業中的首創!這種環視ADAS系統解決方案具有強大的圖像處理功能,可以實現超清晰的圖像和高質量的色彩再現;自動調整高動態范圍,具有完美的圖像著色性能;并且只有極低的CPU占用率和功耗。
該解決方案可以應用于典型的ADAS應用,例如車道偏離警告系統(LDW)和車道保持輔助系統(LKAS)。圖:世強和第三方以及演示公司推出的高級汽車環繞視圖輔助駕駛系統解決方案的框圖環繞視圖ADAS系統解決方案可以提供兩種校準模式-全自動校準模式和精確校準模式:1.完全自動校準模式強大而可靠是,它不需要對攝像機安裝角度的苛刻要求;適用于大規模生產。
2.在惡劣的照明條件或惡劣的環境條件下,可以使用半自動精密校準工具提供最佳的校準結果。此外,該系統解決方案支持超級虛擬相機模式,該模式可以在任何視角生成虛擬視圖,并且可以隨意使用虛擬相機參數,聚焦,生成的視圖,魚眼和針眼相機均適用。
世強環視ADAS解決方案的其他功能包括:1.支持基于環視原理的車道偏離駕駛警告模式:基于環視的車道偏離技術開拓了新領域,并擴展了環視駕駛的應用范圍協助系統; 2.一鍵更改區域大小; 3.頂視圖完美的拼接和分割效果; 4.多個模塊選項(包括:3D效果環繞視圖界面; DVR;基于3G的視頻查看和信息管理;語音倒車指南等)。表1:高級汽車環繞視野駕駛輔助系統解決方案關鍵組件的建議關于SH7766 SH7766以下圖像處理優勢特別引人注目:1.外圍物體檢測(支持4個攝像頭)SH7766 SoC配備了六個視頻輸入通道。
其中,四個通道使用NTSC模數轉換器(ADC)。這意味著NTSC攝像機系統的必要功能可以在單個芯片上提供。
此外,六個視頻輸入通道可用于實現多種應用并使用單個芯片上提供的各種功能。例如,在正常行駛期間可以使用數字雙通道輸入,并且可以在交叉路口和停車處將NTSC四通道輸入切換到NTSC。
2.高性能圖像識別引擎:SH7766 SoC配備了IMP-X2下一代圖像識別引擎。 IMP-X2保持了與瑞薩電子現有圖像處理引擎(IMP)的數據庫兼容性,同時將處理性能提高了四倍以上。
這使其可以并行執行多個處理任務,例如跟蹤車道,標志和標記,行人和車輛等。此外,它還添加了許多新功能,例如全景圖像生成,該功能廣泛使用了圖像識別判斷和處理行人和車輛的算法。
通過IMP-X2和CPU在執行處理和判斷的同一芯片上的協作,可以在保持低功耗的同時實現先進的圖像識別性能。 3.集成DRC以支持亮度校正和補償。
依靠DRC(動態范圍控制)功能,即使它正在處理多個亮度非常不同的視頻圖像(例如太陽和陰影),也可以調整復合視頻的亮度。補償過高和過暗,使駕駛員可以更清楚地看到圖像顯示。
4.內置的失真校正硬件IMR圖像渲染引擎(IMR,圖像渲染引擎)視點轉換引擎可以根據視頻輸入或場景生成不同視點的實時頂視圖圖像,使用三角網格來校正畸變和自動生成矩形網格Verte
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