CAN總線為什么要有兩個120Ω的終端電阻
CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。其作用是匹配總線阻抗，提高數據通信的抗干擾性及可靠行。
終端電阻的作用就是吸收信號反射及回波，而如果阻抗不連續以及不匹配便會產生信號反射，從而對傳輸的信號產生干擾。
如果把終端電阻加在單獨的兩根線上，相當于一個開環的狀態。這種連接方式會導致單線上阻抗更加不連續，在末端突然變為0，會導致反射成倍增加。
高速CAN所加的兩個120歐的電阻實際上模擬的是線束連接無窮遠的時候在傳輸線上產生的特性阻抗（而不是實際阻抗），這是個典型經驗值，具體值取決于所采用的線束類型。高速CAN之所以要加終端電阻，是因為高頻信號傳輸時，信號波長相對傳輸線較短，信號在傳輸線終端會形成反射波，干擾原信號，所以需要在傳輸線末端加終端電阻，使信號到達傳輸線末端后不反射。
低速CAN之所以不加終端電阻，是由于波長相對較長，反射和回波較弱。但低速CAN系統的控制單元會有自己獨立的終端電阻，它不是連接在CAN-high導線與CAN-low導線之間，而是連接在每根導線對地或對+5V電源之間。如果蓄電池斷電，電阻就沒有了，這時用萬用表無法測出電阻。
CAN總線上的電平邏輯
顯性：表現為一個超出某個最小閾值差動電壓。顯性狀態會覆蓋隱形狀態，它在顯性位期間發送。
隱性：隱形狀態下差分電壓近乎為0，在總線空閑或隱性位期間發送隱性狀態。
CAN總線采用雙絞線差動信號的優點
增強抗干擾能力