機器人是指可以半自主或完全自主運行的智能機器。隨著時代的發展，機器人已經具有各種功能和形式，對移動機器人的研究可以追溯到1960年代后期。
當時，斯坦福研究所的查爾斯·羅森（Charles Rosen）和其他人開發了一種名為Shakey的自動移動機器人，以研究人工智能技術的應用。同時，還開發了可行走的步行機器人。
結果，人類對機器人的研究開始涉及步行機制，而移動機器人也開始進入歷史舞臺。隨著硬件和軟件的突破性發展，移動機器人的發展也非常迅速，移動機器人變得越來越智能，并且出現了智能移動機器人。
圖片來源：ofweek Veken.com。智能移動機器人。
總體結構：1.層次結構。分層結構是第一個應用于智能移動機器人的系統。
它負責通過感知，計劃和執行來對智能移動機器人接收到的信息進行分類。安排級別，解釋并響應信息。
2.反應結構反應結構是將智能移動機器人接收到的信息準確地傳遞到機械位置的結構，可以執行處理中心的信息并在短時間內完成操作。 3.混合結構的自主性是智能移動機器人的特征。
在高性能處理器的支持下，可以篩選周圍的復雜環境和復雜信息。圖片來源：ofweek Veken.com智能移動機器人的主要技術1.定位和導航技術定位是移動機器人導航的前提。
通過在二維坐標中確定機器人的位置，可以確保后續運動。根據不同的傳感器，有不同的定位方法。
主要定位方法是：聲音定位，慣性定位和界標定位。導航是確保機器人準確運動的基礎。
根據不同的導航方法，可以分為基于各種導航信號的視覺導航，地標導航和品味導航以及基于環境信息的地圖模型導航。 2.路徑規劃技術無論采用哪種導航方法，路徑規劃都是智能移動機器人導航的重要組成部分。
路徑規劃是指根據需要搜索從初始狀態到目標狀態的最優或接近最優的路徑。根據機器人從外部環境獲得的不同信息，可以將其分為完全了解環境信息的全局計劃和不了解或部分了解環境信息并使用傳感器探索外部環境的局部路徑計劃。
環境中獲取與障礙物有關的信息。 3.傳感器技術智能移動機器人傳感技術主要是檢測和處理機器人本身的位置和方向信息以及外部環境信息。
所使用的傳感器分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器包括：線性加速度計，編碼器，激光全球定位傳感器，陀螺儀，激光雷達，磁羅盤，全球定位系統等。
外部傳感器包括：視覺傳感器，紅外傳感器，接觸和接近傳感器以及超聲波傳感器。 3.1。
傳感器融合技術傳感器技術是智能移動機器人不可或缺的一部分。在信息的傳輸和融合中，傳感器技術是機器人運動的關鍵技術。
由于采用了傳感器技術，機器人可以識別周圍的環境并控制白色物體。隨著智能移動機器人鎖攜帶越來越多的傳感器，傳感器信息的融合已成為智能移動機器人發展的重點。
目前，多傳感器融合的主要方法有：貝葉斯估計，卡爾曼濾波，加權平均法，DS證據推理，統計決策理論等。 。
機器人的發展取決于現代技術的進步。隨著5G時代的到來，機器人的發展也將進一步發展，更加智能和高效的機器人將很快成為歷史。
階段。這些機器人將極大地解放生產力，并在各個領域為人類提供幫助，尤其是在醫療，救援勘探和工業生產方面。
機器人將扮演重要角色。作為機器人的一類，智能移動機器人也將得到進一步發展，并將在人類與人類社會中扮演更重要的角色。