作者|黃微信官方賬號|嵌入式專欄本文最初發表在官方帳戶“ Embedded Column”上。這是“ printf系列教程”的文章。
后臺回復“ printf系列教程”有關本系列的更多內容。 1寫在正面SWD：串行線調試，串行線調試SWO：串行線輸出，串行線輸出SWV：串行線查看器，串行線查看器ITM：儀器跟蹤宏單元，指令跟蹤微單元。
SWO串行線輸出是單引腳異步串行通信，可以在Cortex-M3 / M4 / M7上使用，并且受主調試器支持。它使用Cortex內核中的ITM模塊來實現此功能。
連接引腳：SWO輸出，需要一條SWO（引腳）線，并且需要使用SWV（查看器）來查看數據，我計劃組織多種查看方法：基于Keil的“ Debug（打印）”查看者”基于IAR“終端IO”，基于ST-LINK實用程序“ Serial Wire Viewer”基于J-Link“ SWO Viewer”基于STM32CubeProg“ Serial Wire Viewer”本文主要基于第三種類型的“ Serial Wire Viewer”。基于STM32CubeProg，將結合STM32和ST-link工具描述相關配置。
要了解有關ITM的更多信息，請參閱“ printf系列教程03”的第二章。關于ITM＆gt;。
2SWO引腳配置SWO引腳可以理解為UART的Tx引腳。如果未連接此引腳，則（SWV）端子將不會接收打印信息。
對于STM32，具有Cortex-M3 / M4 / M7內核的任何MCU均具有SWO引腳。 Cortex-M0不具有此功能，包括STM32F0，STM32L0和STM32G0。
在STM32CubeMX工具中，可以按以下方式配置“調試”選項。 3SWO輸出代碼在“串行線查看器”（Serial Wire Viewer）中顯示打印信息。
STM32CubeProg的與ST-LINK Utility相似，與Keil和IAR的區別在于顯示位置不同，并且MCU中的代碼實際上相同。 3.1重新定義fputc和UART以實現printf打印輸出的區別是：將重新定義代碼中的UART發送字符更改為ITM發送字符。
int fputc（int ch，FILE * f）{ITM_SendChar（ch）; return ch;} ITM_SendChar表示此函數位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，可以直接調用。修改ITM端口。
例如：修改它以使用ITM端口1，修改此功能的相應值：提示：如果軟件修改了ITM端口，則需要啟用相應的ITM激勵（刺激）端口以正常打印。 4SWV終端配置和輸出顯示終端是STM32CubeProg的上位機軟件。
STM32CubeProg下載地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html（公共號碼不支持外部鏈接，請復制該鏈接以在瀏覽器中打開它）建議閱讀我的文章：STM32CubeProg的介紹，下載，安裝和使用指南，將程序刻錄到MCU，通過ST-Link連接，打開STM32CubeProg軟件，從菜單中輸入SWV：配置時鐘并啟用ITM端口：提示：ITM port默認情況下使用port0，并且軟件也可以修改（請參見上面的軟件），實現0到31之間的任何端口。4.1輸出效果提示：1. CPU時鐘必須相同； 2. ITM端口號，軟件和查看器（SWV）配置必須相同。
5下載為方便大家理解，提供了源代碼項目下載，參考代碼：STM32F103（HAL）_SWOSTM32F411（HAL）_SWO百度網盤：https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA提取代碼：nbd3提示：1.官方帳戶不支持外部鏈接，請將該鏈接復制到瀏覽器中以將其打開。 2.源代碼僅供個人學習參考，可能不適用于實際項目。
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