1前言最近，我在公司維護的項目中遇到了一個已修復了很長時間的錯誤。發現錯誤后，發現發生了非常低級的錯誤-在中斷處理函數中調用了printf函數，因為未調用中斷處理函數。
重入功能會導致中斷損失和系統位置錯誤。這直接導致嵌入式linux系統應用程序進程中的所有線程停止，進而導致看門狗進程無法喂狗，并且設備重新啟動。
那么什么是不可重入函數？為什么中斷處理程序不能直接調用非可重入函數？如何編寫可重入函數？就以上三個問題開始一篇簡短的文章：2什么是不可重入函數？可重入函數主要用于多任務環境中。可重入功能只是可以中斷的功能，也就是說，可以在執行此功能期間隨時將其中斷，然后將其轉移到OS中以進行執行。
一段代碼，返回控制不會有錯誤；非可重入函數使用某些系統資源，例如全局變量區，中斷向量表等，因此，如果該函數被中斷，則可能會發生問題。函數不能在多任務環境中運行。
滿足以下條件的大多數函數都是不可重入的：函數主體中使用了靜態數據結構；在函數體中調用malloc（）或free（）；在功能體中調用標準I / O功能； A.是可重入函數void＆strcpy（char＆amp; nbsp; * lpszDest，＆amp; nbsp; char＆amp; nbsp; * lpszSrc）＆amp; nbsp; {＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; while（* lpszDest ++ = * lpszSrc ++）; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;使用的局部變量＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; * dest = 0;} B.非可重入函數1 char＆nbsp; cTemp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; ///＆lt;＆amp; nbsp;全局變量void＆amp; nbsp; SwapChar1（charap＆amp; nbsp; * lpcX， ＆amp; nbsp; char＆amp; nbsp; * lpcY）＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; cTemp = * lpcX;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; n ; nbsp; * lpcX = * lpcY;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; lpcY = cTemp; ＆lt;＆amp; nbsp; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;訪問的全局變量} C.非可重入函數2 void＆amp; nbsp; SwapChar2（char＆amp; nbsp; * lpcX，char＆amp; nbsp ; * lpcY）{＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; static＆amp; nbsp; char＆amp; cTemp;＆amp; nbsp; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;靜態局部變量＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; cTemp = * lpcX;＆amp; n ＆nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; * lpcX = * lpcY;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; lpcY = cTemp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;使用的靜態局部變量} 3為什么中斷處理程序不能直接調用非可重入函數？在多任務系統中，中斷可能在任務執行期間的任何時間發生；如果某個函數的執行被中斷，則該函數所依賴的環境在還原到要執行的斷點的過程中沒有更改，則該函數為可重入的，否則不能為可重入的。您不必在中斷之前和之后保存并還原上下文嗎？功能所依賴的環境如何變化？我們知道，某些上下文在中斷時會保存，但僅限于少量上下文，例如返回地址，cpu寄存器等，以及函數的內部使用（例如全局或靜態變量，緩沖區等）。
沒有被保護，所以如果這些值在函數中發生在中斷期間的更改，那么當函數返回到斷點以繼續執行時，結果是不可預測的。如果在中斷處理函數中調用了由互斥鎖保護的全局變量，則在另一個線程正在調用該變量時，中斷處理函數將無法及時返回，從而導致嚴重的問題，例如中斷丟失。
而且，在多線程環境中使用時，在不鎖定的情況下并發地讀取和寫入同一內??存塊將導致諸如段錯誤/核心轉儲之類的問題。總而言之，中斷處理程序函數越簡單越好。
4如何編寫可重入函數？這些全局變量不在函數主體中訪問；如果必須訪問全局變量，請記住使用互斥信號量來保護全局變量。或者在調用此函數之前關閉中斷，然后在調用之后打開中斷；不要使用靜態局部變量；堅持只使用默認狀態（自動）局部變量；與硬件交互時，請記住關閉硬件中斷。
完成交互后，請記住打開中斷。在某些系列中，這被稱為“進入/退出核心”。
或由OS_ENTER_KERNAL / OS_EXIT_KERNAL描述；您不能調用任何非可重入函數；我們