1前言最近，我在公司維護(hù)的項(xiàng)目中遇到了一個(gè)已修復(fù)了很長時(shí)間的錯(cuò)誤。發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后，發(fā)現(xiàn)發(fā)生了非常低級(jí)的錯(cuò)誤-在中斷處理函數(shù)中調(diào)用了printf函數(shù)，因?yàn)槲凑{(diào)用中斷處理函數(shù)。
重入功能會(huì)導(dǎo)致中斷損失和系統(tǒng)位置錯(cuò)誤。這直接導(dǎo)致嵌入式linux系統(tǒng)應(yīng)用程序進(jìn)程中的所有線程停止，進(jìn)而導(dǎo)致看門狗進(jìn)程無法喂狗，并且設(shè)備重新啟動(dòng)。
那么什么是不可重入函數(shù)？為什么中斷處理程序不能直接調(diào)用非可重入函數(shù)？如何編寫可重入函數(shù)？就以上三個(gè)問題開始一篇簡短的文章：2什么是不可重入函數(shù)？可重入函數(shù)主要用于多任務(wù)環(huán)境中。可重入功能只是可以中斷的功能，也就是說，可以在執(zhí)行此功能期間隨時(shí)將其中斷，然后將其轉(zhuǎn)移到OS中以進(jìn)行執(zhí)行。
一段代碼，返回控制不會(huì)有錯(cuò)誤；非可重入函數(shù)使用某些系統(tǒng)資源，例如全局變量區(qū)，中斷向量表等，因此，如果該函數(shù)被中斷，則可能會(huì)發(fā)生問題。函數(shù)不能在多任務(wù)環(huán)境中運(yùn)行。
滿足以下條件的大多數(shù)函數(shù)都是不可重入的：函數(shù)主體中使用了靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；在函數(shù)體中調(diào)用malloc（）或free（）；在功能體中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)I / O功能； A.是可重入函數(shù)void＆strcpy（char＆amp; nbsp; * lpszDest，＆amp; nbsp; char＆amp; nbsp; * lpszSrc）＆amp; nbsp; {＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; while（* lpszDest ++ = * lpszSrc ++）; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;使用的局部變量＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; * dest = 0;} B.非可重入函數(shù)1 char＆nbsp; cTemp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; ///＆lt;＆amp; nbsp;全局變量void＆amp; nbsp; SwapChar1（charap＆amp; nbsp; * lpcX， ＆amp; nbsp; char＆amp; nbsp; * lpcY）＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; cTemp = * lpcX;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; n ; nbsp; * lpcX = * lpcY;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; lpcY = cTemp; ＆lt;＆amp; nbsp; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;訪問的全局變量} C.非可重入函數(shù)2 void＆amp; nbsp; SwapChar2（char＆amp; nbsp; * lpcX，char＆amp; nbsp ; * lpcY）{＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; static＆amp; nbsp; char＆amp; cTemp;＆amp; nbsp; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;靜態(tài)局部變量＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; cTemp = * lpcX;＆amp; n ＆nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; * lpcX = * lpcY;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; lpcY = cTemp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; ///＆amp; lt;＆amp; nbsp;使用的靜態(tài)局部變量} 3為什么中斷處理程序不能直接調(diào)用非可重入函數(shù)？在多任務(wù)系統(tǒng)中，中斷可能在任務(wù)執(zhí)行期間的任何時(shí)間發(fā)生；如果某個(gè)函數(shù)的執(zhí)行被中斷，則該函數(shù)所依賴的環(huán)境在還原到要執(zhí)行的斷點(diǎn)的過程中沒有更改，則該函數(shù)為可重入的，否則不能為可重入的。您不必在中斷之前和之后保存并還原上下文嗎？功能所依賴的環(huán)境如何變化？我們知道，某些上下文在中斷時(shí)會(huì)保存，但僅限于少量上下文，例如返回地址，cpu寄存器等，以及函數(shù)的內(nèi)部使用（例如全局或靜態(tài)變量，緩沖區(qū)等）。
沒有被保護(hù)，所以如果這些值在函數(shù)中發(fā)生在中斷期間的更改，那么當(dāng)函數(shù)返回到斷點(diǎn)以繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，結(jié)果是不可預(yù)測的。如果在中斷處理函數(shù)中調(diào)用了由互斥鎖保護(hù)的全局變量，則在另一個(gè)線程正在調(diào)用該變量時(shí)，中斷處理函數(shù)將無法及時(shí)返回，從而導(dǎo)致嚴(yán)重的問題，例如中斷丟失。
而且，在多線程環(huán)境中使用時(shí)，在不鎖定的情況下并發(fā)地讀取和寫入同一內(nèi)??存塊將導(dǎo)致諸如段錯(cuò)誤/核心轉(zhuǎn)儲(chǔ)之類的問題。總而言之，中斷處理程序函數(shù)越簡單越好。
4如何編寫可重入函數(shù)？這些全局變量不在函數(shù)主體中訪問；如果必須訪問全局變量，請(qǐng)記住使用互斥信號(hào)量來保護(hù)全局變量。或者在調(diào)用此函數(shù)之前關(guān)閉中斷，然后在調(diào)用之后打開中斷；不要使用靜態(tài)局部變量；堅(jiān)持只使用默認(rèn)狀態(tài)（自動(dòng)）局部變量；與硬件交互時(shí)，請(qǐng)記住關(guān)閉硬件中斷。
完成交互后，請(qǐng)記住打開中斷。在某些系列中，這被稱為“進(jìn)入/退出核心”。
或由OS_ENTER_KERNAL / OS_EXIT_KERNAL描述；您不能調(diào)用任何非可重入函數(shù)；我們