感應電動機，其工作原理是在元件改變時使用電子電路提供直流電源，多相定時控制電流，用這個電流供給步進電機，步進電機可正常工作，驅動步進電機分時供電，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛使用，但步進電機不像傳統的直流電機那樣，并且在正常條件下使用交流電機。
它必須由雙環脈沖信號，電源驅動電路等組成，以形成控制系統。因此，步進電機的使用并非易事。
它涉及許多專業知識，如機械，電機，電子和計算機。作為執行器，步進電機是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用于各種自動化控制系統中。
隨著微電子技術和計算機技術的發展，對步進電機的需求日益增長，并在各個國家的經濟領域得到應用。步進電機是將電脈沖轉換為角位移的致動器。
坦率地說：當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動步進電機在設定方向上旋轉固定角度（即步進角）。可以通過控制脈沖數來控制角位移，以達到精確定位的目的。
同時，通過控制脈沖頻率可以控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到調速的目的。

結構中有三種主要類型的步進電機：可變磁阻（VR），永磁（PM）和混合步進（HS）。
反應類型：定子上有繞組，轉子由軟磁材料制成。本實用新型結構簡單，成本低，步進角小，可達1.2°，但動態性能差，效率低，發熱量大，可靠性好。
永磁型：永磁步進電機的轉子由永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。它具有良好的動態性能和大輸出扭矩，但該電機精度差，步進角大（通常為7.5°或15°）。
混合動力：混合式步進電機結合了無功和永磁體的優點。它在定子上有多相繞組，轉子上有永磁材料，轉子和定子上有多個小齒，以提高步進精度。
本實用新型輸出扭矩大，動態性能好，步進角小，但結構復雜，成本較高。根據定子上的繞組，有兩相，三相和五相等。
最受歡迎的是兩相混合式步進電機，占市場份額的97％以上。原因是它具有成本效益，并且與細分驅動程序配合良好。
電機的基本步進角為1.8°/步。通過半步驅動，步進角減小到0.9°。
使用細分驅動器，步進角可以細分256次（0.007°/μ步）。由于摩擦和制造精度，實際控制精度略低。
相同的步進電機可以配備不同的細分驅動器，以改變精度和效果。

確定需要多少扭矩：靜態扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。
當負載大時，需要大扭矩馬達。當扭矩指數大時，電動機的形狀也很大。
判斷電機運行速度：當速度要求較高時，應選擇相電流較大，電感較小的電機，以增加電源輸入。選擇驅動器時使用較高的電源電壓。
選擇電機的安裝規格：如57,86,110等，主要與轉矩要求有關。確定定位精度和振動要求：確定是否需要細分以及需要多少個細分。
根據電機的電流，細分和電源電壓選擇驅動器。

工作原理電機轉子通常是永久磁鐵。
當電流流過定子繞組時，定子繞組產生矢量磁場。磁場使轉子以一角度旋轉，使得轉子中的磁場對與定子的磁場方向一致。
當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。轉子也與磁場成一角度。
每次輸入電脈沖時，電機進一步旋轉一個角度。輸出的角位移與輸入的脈沖數成比例，并且旋轉速度與脈沖頻率成比例。
改變繞組通電的順序，電機將反轉。因此，可以使用電動機的每相的繞組的控制脈沖的數量，頻率和通電順序來控制步進電動機的旋轉。
所有類型的電機通常都會出現熱量原理，內部有鐵芯和繞組線圈。繞組有電阻，功率會產生損耗。
損耗與電阻和電流的平方成正比。這是我們常說的銅損。
如果電流不是標準DC或正弦波，則會發生諧波損耗。核心有滯后現象。
同樣在交變磁場中的渦電流效應也與材料，電流，頻率和電壓有關。這被稱為鐵損。
銅損和鐵損均以熱量的形式表現出來，這會影響電動機的效率。步進電機通常追求定位精度和扭矩輸出，低效率，相對大電流，高諧波含量，以及交流電頻率和速度。
交流電機很嚴重。