2010年，Argo Medical和Cyclone Technologies聯合宣布推出第一代ReWalk外骨骼系統。最早，它由電動腿部支撐，身體平衡傳感器和背包組成。
背包中裝有計算機控制箱和可充電電池，用于處理數據和供電。新一代ReWalk康復仿生機腿與上一代產品設計概念相似，為用戶提供外部骨骼支撐系統，以幫助癱瘓或有行走障礙的人獨立行走。
新產品的長度可以調節，以適合身高160cm至190cm的用戶；同時，增加了初學者的步態模式，并對系統軟件進行了調整，以使最初接觸此設備的用戶能夠更好地適應自然行走。與上一代產品一樣，它具有電腿結構，因此可以移動膝蓋和髖關節。
配備重心控制系統和上身傾斜系統，可模仿自然步行的步態，并可根據實際情況控制步行速度。對于渴望從輪椅上站起來的人來說，這樣的設備是一個很好的解決方案，并希望將來能夠普及。