8月25日下午，8月24日，百度“阿波羅”號獲準參加《北京市自動駕駛載人測試通知》第二階段。自2019年12月獲得北京無人駕駛汽車道路有人駕駛測試執照以來，經過半年多的小規模有人駕駛測試，百度的阿波羅自動駕駛車隊已經在北京完成了超過519,000公里的道路測試，開始下一階段向公眾開放有人值班應用程序的演示。
目前，百度已經在阿波羅的官方網站上公開招募了北京自動駕駛考試乘車體驗。普通用戶可以在Apollo的官方網站上提交注冊申請。
百度阿波羅將在北京亦莊，海淀，順義等地區約700公里的自動駕駛測試道路上進行有人駕駛示范操作，以探索大型自動駕駛汽車的可持續運營模式。此前，北京已經形成了從選擇和開放公共測試道路到車輛性能評估和技術驗證的標準化，有效的政策體系，并根據中國特色的交通場景制定了核心的標準體系。
同時，他監督北京智能汽車產業創新中心建設全國首個自動駕駛道路測試和監督平臺，在測試過程中收集有關車輛運行，安全員監控和周圍交通環境的各種數據，并進行全面控制進行測試工作，以確保測試過程中交通參與者的安全。據悉，2019年12月，百度阿波羅獲得了北京自動駕駛考試管理聯合工作組頒發的首批40輛自動駕駛汽車道路有人駕駛執照。
目前，百度在北京的自動駕駛道路測試累計安全測試里程已達500,000公里。