您知道Xsens的MTi-100系列IMU為UWB信標系統(tǒng)提供強大的支持嗎？ Xsens今天宣布，車輛位置跟蹤技術的先驅Racelogic在其新型VBOX中使用了高精度MTi-100系列慣性測量單元（IMU）。室內定位系統(tǒng)（VIPS）產品可實現(xiàn)業(yè)界最佳的室內精度。
Racelogic開發(fā)的VIPS技術旨在測量超出全球定位系統(tǒng)（GPS）衛(wèi)星信號覆蓋范圍的車輛或其他移動資產的位置。此技術中使用的增強型GPS / GLONASS接收器在任何車輛操作條件下的室外均可實現(xiàn)±2 cm的精度誤差，現(xiàn)在在室內可獲得相同的精度。
Racelogic是Xsens的長期客戶，自2005年以來一直在其產品中使用Xsens傳感器。Racelogic的創(chuàng)始人兼總經理Julian Thomas說：“在VIPS解決方案的開發(fā)中，Racelogic的首要任務是自2001年推出VBOX數(shù)據采集系統(tǒng)以來，在任何地形和任何駕駛條件下都可實現(xiàn)行業(yè)領先的室內精度。
客戶始終依靠Racelogic來獲得出色的精度。因此，我們選擇了Xsens推出的MTi-100系列IMU。
我們的評估表明，它提供的慣性傳感器數(shù)據是所有類似模塊中最準確的，這使得我們的VIPS解決方案可以在整個測量區(qū)域保持可靠的精度。” VIPS解決方案包括六個或更多個靜態(tài)無線UWB（超寬帶）信標和一個“漫游”信標。
模塊，通常安裝在被跟蹤的車輛中。在頂部，它包含一個UWB接收器和MTi-100系列IMU。
通過將信標信號三角測量方法獲得的位置數(shù)據與實時3D加速度和MTi-100系列IMU提供的轉彎數(shù)據結合起來，Racelogic系統(tǒng)實現(xiàn)了極高的精度。該IMU來自Xsens集成傳感器模塊的高性能MTi-100產品系列。
其產品功能包括：·高頻慣性傳感器數(shù)據輸出·可靠的陀螺儀和加速度計-傳感器符合MIL-STD-202-201A / 204C / 214A振動測試標準·可配置的輸出設置，可與任何第三方設備一起使用同步Racelogic VIPS同步解決方案是世界上第一個可以在GPS位置測量系統(tǒng)和室內位置測量系統(tǒng)之間無縫切換的室內定位系統(tǒng)，并且兩種應用模式的精度完全相同。 VIPS解決方案開辟了一些以前無法實現(xiàn)的新室內測試用例，其測量精度為±2 cm，包括：?在溜冰場中進行輪胎性能測試?在受控的室內環(huán)境和測試軌道（包括隧道）上進行進行車輛動力學測試。
在室內測試領域中進行ADAS系統(tǒng)和自動駕駛功能測試。在多層停車場進行自動停車功能測試。
VIPS產品也非常適合跟蹤其他無法接收衛(wèi)星定位信號的移動資產，例如地下采礦。設備，隧道開挖和建筑設備以及地下鐵路車輛。
在任何此類應用中，Racelogic VIPS產品都因其靈活性，易用性和可擴展性而脫穎而出。電池信標可以安裝在任何固定表面上。
為了獲得最高的精度，可以使用專業(yè)的測繪設備來定位信標陣列。整個安裝過程僅需大約兩個小時。
自定位快速安裝的標準精度為±5 cm，可以在30分鐘內完成。 VIPS陣列最多可以包含250個信標，距離最遠可以達到50米，因此可以提供較大的覆蓋范圍。
以上是對Xsens的MTi-100系列IMU的分析，該IMU為UWB信標系統(tǒng)提供了強大的支持。希望對大家有幫助。